机器东说念主辅助下，下颌骨腓骨瓣重建术后患者小于（假名）终于在两年后领有了可用的左侧牙。近日，华南首例“机器东说念主辅助下腓骨瓣接济牙即刻负载术”在中山大学孙逸仙系念病院口腔接济专业奏凯开展。杨朝日教化教导团队为小于开展手术，齐全本日接济体植入、本日戴牙负重、本日进食体育游戏app平台，手术着力考究。 

口腔术后左侧“无牙”故意结，

接济决策陷“两难”逆境

小于7年前就出现了左下颌牙齿迟缓松动、零散，颌骨迟缓膨隆，直到两年前就医，小于才在中山大学孙逸仙系念病院口腔颌面外科确诊为左侧下颌骨肿瘤。李劲松教化团队为她实行了左下颌骨肿瘤切除、下颌骨节段性切除和腓骨瓣振荡建设下颌骨缺损手术。

天然术后切除了肿瘤，复原面庞玄虚，可是小于左侧下颌骨体部一说念切除、左侧下颌牙齿一说念缺失，只剩右侧牙齿不错咀嚼，小于的内心里认为莫得全皆康复，有较强的障碍感，于是来到口腔科接济专业杨朝日教化门诊就诊，念念通过接济牙措置左侧莫得牙齿的困扰。

杨朝日教化先容，腓骨瓣振荡建设颌骨缺损的患者由于口内剖解结构和环境发生改换，给后期义齿建设带来很大勤快，一直以来义齿建设率很低。而关于小于的情况，除了存在以上贫窭，医疗团队还面对着两大挑战。一是接济牙所依赖的“地基”——腓骨较细，腓骨颊侧又紧贴重建钛板，有两颗螺钉侧向穿过腓骨，搅扰着接济体植入散播，可植入位置比起庸俗患者大大减少，腓骨后段还与上颌骨后份处于反颌干系。二是小于口腔内软组织切除边界大，修补的腓骨瓣软组织较厚较广，尤其在与剩余闲居骨酿成台阶处，软组织愈加结实，难以找到合适的植入位置。

因此，团队很难在术前全皆详情植入位点和标的，需要在手术中“随机应变”不休相易。但小于由于手术丢失了部分肌肉，存在昭着的启齿偏私，钳口静态下打算的植入角度与启齿动态时的判断会不一致，术前钳口位详情的植入标的和角度愈加准确。在术前详情决策难度大和术中再定决策精确性下跌的“两难”之间，杨朝日教化决定为小于“量身定制”一个接济决策。

术前模拟术中辅助，

科技加抓让高难手术高效完成

历程反复测量商量，杨朝日教化制定了“机器东说念主辅助下机械臂行腓骨瓣接济体植入术”决策——术前电脑3D模拟接济，找出可能的4个接济位点、打算植入出深度、角度和轴向并在电脑上模拟排牙。当手术通达软组织后选拔3个最好植入位点，相易打算深度、角度和轴向，术中杨朝日教化只需禁止脚踏按钮，从而操纵机器东说念主的机械臂准确钻孔、攻丝等操作。

术中，杨朝日教化为小于置入3枚接济体，一说念扭力合适即刻负载条目，建设团队立即印模制作临时固界说齿装置在这3枚接济体上。机器东说念主的机械臂植入工夫约半小时完成，齐全了精确快捷、高效和科学的考究手术着力，小于左侧下颌咀嚼功能全皆复原，她愉快性说：“我（左侧）终于有牙了！”

杨朝日教化先容，机器东说念主辅助腓骨瓣接济牙有多个上风：术前电脑软件模拟筹划接济体植入位点、深度和轴向模拟排牙；术中凭证情况随时相易改换，且可齐全微创操作。术中按顺次运行后，机械臂主动性操作，不是被迫指导景观，愈加准确快速。术者脚踏禁止器禁止接济能源输出，进步手术着力。

因此，机器东说念主辅助接济牙愈加稳当口腔内软硬组织复杂或不及的患者、颌骨肿瘤切除后腓骨瓣接济牙患者以及一次性植入较多植体的患者。

采写：南皆记者 王诗琪 通信员 黄睿、刘文琴、房诗婷

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